佰马BMG700边缘计算网关二次开发指导书

目录

1. 获取温湿度(硬件设备为sht10)

2. 获取大气压(硬件设备为bmp180)

3. 读取ADC值(硬件设备为ms1112)

4. 状态灯控制(硬件设备为pcal6416)

5. GPIO控制

5.1输出设置

5.2输入设置

5.3读取输入gpio电平

6. COM口

7. 相关结构体定义

1.获取温湿度(硬件设备为sht10)

    原型：int get_humidity_tempareture(sht10_st *value)

    参数：sht10_st结构体指针，读取的结果填充该结构体。结构体定义见后面

    返回值：0-成功，-1 - 参数错误，-2 - 设备节点不存在，-3 - 读取失败

2.获取大气压(硬件设备为bmp180)

    原型：int get_pressure_temparature(atmos_st *value)

    参数：atmos_st结构体指针，读取的结果填充该结构体。结构体定义见后面

    返回值：0-成功，-1 - 参数错误，-2 - 设备节点不存在，-3 - 读取失败

3.读取ADC值(硬件设备为ms1112)

    原型：int adc_channel_get(int channel_no,int *value)

    参数：channel_no - 通道 (取值范围1-8)，int型指针-adc采样结果。

    返回值：0-成功，-1 - 参数错误，-2 - 设备节点不存在，-3 - 读取失败

注意：该函数是读取原始的adc数据，还需要将adc值转为对应的输入采样电压。

          输入电压 = ( (*value) * 2.048)/32768/0.4，单位= V

4.状态灯控制(硬件设备为pcal6416)

    原型：int led_control_set(led_num_e led_no,led_state_e enable)

    参数： led_no - led编号，enable - led设置状态

    返回值：0-成功，-1 - 参数错误，-2 - 设备节点不存在，-3 - 设置失败

5.GPIO控制

    5.1输出设置

        原型：int gpio_direction_output(int gpio_no,int state)

        参数：gpio_no - gpio编号，state - 0 输出低电平，1 - 输出高电平

        返回值：0-成功，负数-失败

    5.2输入设置

        原型：int gpio_direction_input(int gpio_no)

        参数：gpio_no-gpio编号

        返回值：0-成功，负数-失败

    5.3读取输入gpio电平

        原型：int  gpio_get_value(int gpio_no,int *gpio_state)

        参数：gpio_no - gpio编号，int型指针-存放读取结果，*gpio_state=0 输入低电平

                    *gpio_state =1 输入高电平

        返回值：0-成功，负数-失败

注意：该部分GPIO为应用层设置底层gpio状态，需要先在内核将对应的管脚注册为普通gpio功能，应用层才可以进行操作。

6.COM口

   Com口可以直接用文件操作函数处理(open/read/write/close等)，各com口对应的设备节点如下：

   Com2-"/dev/ttymxc1"

   Com3-"/dev/ttymxc2"

   Com4-"/dev/ttymxc3"

   Com5-"/dev/ttymxc6"

   Com6-"/dev/ttymxc4"

   Com7-"/dev/ttymxc5"

7.相关结构体定义

typedef enum {

LED_SINGAL_C,

LED_SINGAL_B,

LED_SINGAL_A,

LED_WIRELESS,

LED_GPS,

LED_ONLINE,

}led_num_e;

typedef enum{

LED_OFF,

LED_ON,

}led_state_e;

typedef struct{

int temperature;

int pressure;  //单位：Pa

}atmos_st;

typedef struct{

int humidity;  // 单位：mRH到RH得除以1000

int temperature;//单位：m℃到℃得除以1000

}sht10_st;