BMG8200系列智慧杆智能网关 二次开发教程

  • 时间 :2020-11-16
  • 作者 :佰马科技
  • 浏览数 :646

BMG8200智慧杆网关.png


佰马BMG8200网关,是佰马科技专为智慧路灯杆、智能灯杆、5G路灯杆、多功能杆等场景应用而研发的智能网关,配置7路LAN口、1路WAN口、4路POE供电、2路千兆光口等,具有强大的交流与直接电源供给能力、设备接入能力、通信协议转换、运算处理能力、联动控制能力。智慧灯杆上众多设备包括:智能照明、视频监控、环保监测、气象监测、LED 显示屏、无线 WIFI 覆盖、 公共广播、一键报警,充电桩,微基站等,可以通过BMG8200 网关一站式接入。


智慧路灯网关融入智能网关、边缘计算等功能模块,高性能的工业级ARM高端处理器,Linux 操作系统,集成Python开发环境和C语言开发环境,提供标准API接口及开发指导,为用户的二次应用开发提供稳定快捷的平台。


二次开发要求

此文档只适用于佰马科技智慧杆网关BMG8200,开始二次开发之前,请务必确认手上的设备是BMG8200系统智能网关。


操作系统要求:

64位CPU,2G内存,10G硬盘

二次开发只能在centos,redhat,ubuntu等linux系统,无法在windows系统上开发。


编程语言要求:

二次开发只能使用C、C++开发;需要开发者熟练掌握socket,linux设备文件操作。


软件接口说明

1.串口对应设备文件 

    a)  RS485对应的设备接口是/dev/ttyS1


2.读取adc

    int read_adc_raw(int adc_num)

    参数说明:

    adc_num: 取值1,2,用来指示读取哪一路adc

    返回值:返回一个0~4096的原始值

    假设返回值是X,需要使用公式Y =(X/4096)*6.72 转化成实际电压值


3.设置GPIO输入,输出方向

    int gpio_set_dir(unsigned int gpio_num, unsigned int dir)

    参数说明:

    gpio_num:  取值GPIO_DI1,GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2,指示要操作哪一路gpio

    dir:  取值DIR_IN,DIR_OUT,控制要配置成输入,还是输出

    返回值:

    配置成功返回1,配置失败返回0


4.获取GPIO的值:

    int gpio_get_val(unsigned int gpio_num, unsigned int *val)

    gpio_num:  取值GPIO_DI1,GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2,指示要操作哪一路gpio

    val: 对应gpio的值,有0,1两个取值

    返回值:

    获取成功返回1,获取失败返回0


5.配置GPIO的值

    int gpio_set_val(unsigned int gpio_num, unsigned int val)

    gpio_num:  取值GPIO_DI1,GPIO_DI2或者GPIO_RELAY1, GPIO_RELAY2,指示要操作哪一路gpio

    val:只能0或者1,其它值无法配置

    返回值:

    配置成功返回1,配置失败返回0


编码编译

准备交叉编译环境

如要您已经拿到我司的交叉编译工具,那么可以先把交叉编译工具拷贝到linux系统。

现假设您已经把交叉编译工具拷贝到linux系统,比如拷到/opt/,接下来是解压缩交叉编译工具:

tar xzvf BMG8200_toolchain.tgz –C /opt/


配置交叉编译环境:

export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-7.3.0_musl/bin/"

在命令行输入命令:

mipsel-openwrt-linux-gcc,如果命令可以运行, 说明编译环境已经正常


一个简单的例子:

下面以一个简单例子来说明如果进行网关二次开发:

比如现在要读取adc1的电压值,DI1的开关量,控制继电器闭合,代码如下:


#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <gpio.h>   /* 必须 include , GPIO_DIx, GPIO_RELAYx定义在这个头文件 */


int main(void)

{

    int ret;

    int raw_adc;

    float voltage;

    unsigned int val;


    printf("start to test \n");


    raw_adc = read_adc_raw(1);  /* 读ADC通道1 */

    printf("raw adc 1 value is %d\n", raw_adc);

    voltage = (float)raw_adc / 4096;

    voltage *= 6.72;

    printf("adc1 voltage is %.3f\n", voltage);


    ret = gpio_set_dir(GPIO_DI1, DIR_IN);  /* 配置DI1为输入 */

    if (ret == 1) {

        ret = gpio_get_val(GPIO_DI1, &val);

        printf("GPIO_DI1 value is %d\n", val);

    } else {

        printf("Fails to set di dir %d\n", GPIO_DI1);

    }


    ret = gpio_set_dir(GPIO_RELAY1, DIR_OUT);  /* 配置RELAY1为输出 */

    if (ret == 1) {

        val = 1;

        ret = gpio_set_val(GPIO_RELAY1, val);

    } else {

        printf("Fails to set relay dir %d\n", GPIO_RELAY1);

    }


    return 0;

}


Makefile的内容如下:

LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl /usr/lib/

INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/include

CC= mipsel-openwrt-linux-gcc


CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR)

LDFLAGS=-L $(LIB_DIR)


all: test


%.o:%.c

    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^


test: test.o

$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ -lgpio


我司会提供该程序代码;您可以在该示例代码上直接修改。

如果上面的交叉编译环境配置好了,那么直接make,会生成test的可执行程序,如下图:


图例1.png


编译好的可执行文件test现在可以tftp到设备主板上运行,比如你的电脑IP是192.168.1.10;(注:路由器通过网线与电脑相连,接LAN口中的任何一个)

a. 那么先在你的电脑上运行tftpd32程序,把当前目录改成test文件所在的目录


图例2.png


b. telnet 192.168.1.1到设备,默认用户名跟密码都是admin


图例3.png

图例4.png


c. 运行命令tftp –r test –g 192.168.1.10   //下载test到设备


图例5.png


d. chmod a+x test  //修改程序为可运行


图例6.png


e: ./test //运行程序


图例7.png


如果程序调试OK,可以把该程序放到/usr/bin/目录下


f. 如果要把该程序配置成开机运行,那么只要在/etc/rc.local加上该程序,如下图:


图例8.png

后面的&是必须的


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