佰马BM-A6系列AI智能网关Ubuntu系统二次开发指南

佰马科技BM-A6系列AI智能网关，是一款工业级5G千兆网关，CPU采用四核64位Cortex-A55处理器，主频高达2Ghz，支持丰富AI算法，赋能各行业智能分析联动控制应用。为客户提供便捷的设备接入、算力支撑、算法配置、应用升级等功能，具有轻量化、高性能、低功耗、接入便捷、易于扩展等特点。

佰马BM-A6系列AI智能网关具备3路千兆LAN口、1路千兆WAN口、1路USB 3.0、1路RS232(复用其中1路RS485)、6路RS485，2路继电器，3路开关量输入，2路受控电源输出，标配支持TF卡、WiFi 6 、HDMI输出，可选配单模双卡、AI加速芯片、安全加密芯片、外接硬盘（M2.0标准接口，最大支持2T固态硬盘）、超级电容等.

该系列产品可帮助用户快速接入高速互联网，实现安全可靠的数据传输。该系列网关具有设备具有多功能性、稳定性和可扩展性，超强边缘计算、易于二次开发等优点。广泛应用于智慧城市、智能交通、工业物联网等场景。

BM-A6系列AI智能网关Ubuntu系统二次开发指南

1、佰马BM-A6系列AI智能网关硬件资源如下：

2、佰马BM-A6系列AI智能网关接口设备文件说明

佰马BM-A6系列AI智能网关支持对串口，DO, DI开次开发。串口，DO, DI在Linux系统中均以设备文件的形式出现。支持标准的Linux文件操作。用户可以使用open, read, write, close等标准Linux API对设备文件进行操作。下面介绍各种接口对应的设备文件。

（1）RS485/RS232

佰马BM-A6系列AI智能网关包含6个RS485串口，其中一个RS485串口与RS232复用。各个串口对应的设备文件如下：

（2）DI/DO(继电器)

佰马BM-A6系列AI智能网关支持2路DO,3路DI。DI/DO对应的设备文件如下:

目前两路继电器默认是常开的，如果要闭合，只要对设备文件下的value操作即可。如要闭合继电器1，可以下命令：

echo 1 >/sys/class/gpio/relay1/value

反正要断开，只要写入0即可。

如果想要读取DI的状态，读取value的值。如要读取DI1的值，可以下命令：

cat /sys/clase/gpio/di1/value

如果输出的值为1，说明DI接地，否则是悬空。

3、Ubuntu系统二次开发指南

（1）登陆设备

佰马BM-A6系列AI智能网关支持telnet, ssh，debug串口三种登陆设备方式。如果有串口线，可以接debug口。如果有网线，可以用telnet或者ssh。

假如你的电脑接设备的LAN口，接下来就可以在你的PC命令行中下telnet 192.168.1.1或者ssh admin@192.168.1.1 以登陆设备，默认用户名/密码是admin/admin.

使用sudo –s进入超级用户模式。超级用户的密码也是admin

（2）设备联网

佰马BM-A6系列AI智能网关支持以太网（WAN）口，与4G/5G两种联网方式。WAN口接入一台可以上网的设备，或者设备接SIM卡，接天线，设备即可上网。用ping 8.8.8.8验证一下设备是否可以上网。

（3）安装gcc

默认系统是不带gcc，用户可以通过apt install安装.命令如下：

sudo apt update

sudo apt install gcc

sudo apt install make

安装完gcc，即可设备的C语言二次开发。 用户也可以使用python开发，默认自带python

一个例子

比如写一个读取DI的程序，如下：

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

void main(int argc, char *argv[])

{

    int fd;

    int ret;

    char path[128];

    char buff[32] = {'\0'};

    if (argc < 2) {

        printf("not enough parameter, should great 2 \n");

        return;

    }

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/sd_/value", argv[1]);

    fd = open(path, O_RDONLY);

    if (fd < 0) {

        printf("Fails to open sd_\n", path);

        return;

    }

    ret = read(fd, buff, sizeof(buff));

    if (ret <= 0) {

        printf("Fails to read\n");

        close(fd);

        return;

    }

    ret = atoi(buff);

    printf("DI value is %d\n", ret);

    close(fd);

}

把代码保存成main.c, 接下来，就可以用gcc –o test main.c编译生成一个可执行程序test.

可用./test di1来测试di的值