BMG8200系列4G/5G智能网关二次开发说明文档

佰马BMG8200系列4G/5G智能网关，专为智慧杆物联网应用研发，具备丰富功能接口，拥有强大供电管理能力，方便智慧杆物联网设备实现一站式对接、通信、数据采集＆转发、边缘计算、供电管理、远程控制、自主策略执行等。是打造智慧杆物联网系统的重要核心。本篇是BMG8200系列4G/5G智能网关的二次开发说明。

开发要求

此文档只适用于设备BMG8200，开始开发之前，请务必确认手上的设备是BMG8200。

操作系统要求：64位CPU，2G内存，10G硬盘

二次开发只能在centos，redhat，ubuntu等linux系统，无法在windows系统上开发

编程语言要求：二次开发只能使用C、C++开发；需要开发者熟练掌握socket，linux设备文件操作。

软件接口说明

1.串口对应设备文件

a)RS485_1对应的设备接口是/dev/ttyS2， 

b)RS485_2对应的设备接口是/dev/ttyS1

编码编译

准备交叉编译环境

如要您已经拿到我司的交叉编译工具，那么可以先把交叉编译工具拷贝到linux系统。

现假设您已经把交叉编译工具拷贝到linux系统，比如拷到/opt/，接下来是解压缩交叉编译工具：

tar xzvf staging_dir.tgz –C /opt/

配置交叉编译环境：

export PATH=$PATH:"/opt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-7.3.0_musl/bin/"

在命令行输入命令：mipsel-openwrt-linux-musl-gcc, 说明编译环境已经正常

一个简单的例子：

下面以一个简单例子来说明如果进行二次开发,代码如下：

#include <stdio.h>

#include <string.h>

{

printf(“start to test\n”);

    printf(“hello world\n”);

}

Makefile的内容如下：

LIB_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/lib/

INCLUDE_DIR=/opt/staging_dir/target-mipsel_24kc_musl/usr/include

CC=mipsel-openwrt-linux-musl-gcc

CFLAGS=-I $(INCLUDE_DIR)

LDFLAGS=-L $(LIB_DIR)

all: test

%.o:%.c

    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $^

test: test.o

$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

我司会提供该程序代码；您可以在该示例代码上直接修改。

如果上面的交叉编译环境配置好了，那么直接make，会生成test的可执行程序，如下图：

编译好的可执行文件test现在可以tftp到设备主板上运行,比如你的电脑IP是192.168.1.10；（注：路由器通过网线与电脑相连，接LAN口中的任何一个）

a. 那么先在你的电脑上运行tftpd32程序，把当前目录改成test文件所在的目录

b. telnet 192.168.1.1到设备，默认用户名跟密码都是admin

c. 运行命令tftp –r test –g 192.168.1.10   //下载test到设备

d. chmod a+x test  //修改程序为可运行

e: ./test //运行程序

如果程序调试OK，可以把该程序放到/usr/bin/目录下

f. 如果要把该程序配置成开机运行，那么只要在/etc/rc.local加上该程序，如下图：

后面的&是必须的