智慧灯杆-环境传感参数配置与常见故障解决方法

一、MODBUS RTU 通讯协议 

波特率:9600
数据位:8
停止位:1
校验位:无

1、CRC 说明

以下所有说明中，MODBUS RTU 协议中的CRC16两字节，按照 MODBUS规定:低字节在前，高字节在后。 以下说明中，假定传感器地址0xFF(传感器缺省地址为FF)。 

2、返回错误码规定

传感器对于错误指令的接收(包括CRC16效验错误)，均实行不返回错误码方式。上位机可在指令发出100ms后收不到返回数据时认为发出指令失败，可重新发送指令。

3、标准 MODBUS 寄存器说明

特别注意:MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节16位为一个单位(高字节在前，低字节在后)，而非单字节8 位为一个单位。

用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在 本系统规定范围之内。如果超出范围，传感器的输出结果将无法预测，用户应在上位机软件设计中保证MODBUS命令符合本手册要求。 

输入寄存器:用功能码 03 读

内部寄存器:用功能码 03 读; 功能码 06 写

注:地址部分的数据为 16 进制表示，例:地址 20(十进制) 读写值为 0x14

4、通讯示例
下面举例介绍一下利用 Modbus RTU命令访问系统寄存器的方法:

（1）读取多个输入寄存器(5个实时数据)命令 ，发送:FF 03 00 09 00 05 40 15

回答:FF 03 0A 1A 57 0C 5F 27 83 00 00 0C 14 36 E0

解析数据:
0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743

温度 = 6743/100-40=27.43°C 0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167

湿度=3167/100=31.67%RH
0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115

气压=10115/10=1011.5hPa
0x0000=0

风速=0/100=0.00m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092

风向=3092/10=309.2°

（2）读取单个输入寄存器命令 发送:FF 03 00 01 00 01 C0 14

回答:FF 03 02 02 1C 91 39

解析数据:
0x021C= 0x02 * 256 + 0x1C= 540

噪声 = 540/10=54.0dB

（3）读取地址寄存器命令

发送:00 03 00 00 00 01 85 DB

回答:00 03 02 00 01 44

数据段数据为0x0001 =01 表示系统地址01

（4）修改内部寄存器(系统地址)命令(把地址改为0x33) 发送:00 06 00 00 00 33 C8 0E

回答:00 06 00 00 00 33 C8 0E (表示修改成功)

（5）读取电子罗盘(输出值为罗盘北与传感器指北箭头的夹角) 发送:FF 03 01 05 00 01 80 29

回答:FF 03 02 00 36 11 86

（6）设置雨量累计时间 发送:00060104 000A 4821

回答:00 06 01 04 00 0A 48 21 (表示修改成功)

注:设备出厂默认立即时间为 10 分钟

将雨量累计时间设置为 0 时，设备不自动清零降雨量，一直累计，可通过断电重启重新设置雨量累计时间的方式将 降雨量清零。

设置完成后需重启设备。

（7）设置磁偏角修正(仅针对选配电子罗盘时) 发送:00060103 0005 B9E4

回答:00 06 01 03 00 05 B9 E4 (表示修改成功)

修正角含义
高八位表示修正方向，0x00 代表正修正，0x01 为负修正，低八位为需要修正的角度。
例 0x00 05 表示需要在输出值上增加 5 度。0x01 03 表示需要在输出值上减少 3 度。

（8）GPRS 设置网络信息(针对选配 GPRS 款)

设置 IP AT+GPRSIP=xxx.xxx.xxx.xxx#

设置端口 AT+GPRSPORT=xxxxx#

保存并生效设置 AT+GPRSRESET

读取 IP、端口 RD+GPRSADD=

（9）读取经纬度信息

发送 AT+GPS#

回复 GPS:36.12345,N;114.12345,E#

7.5 其他 可根据用户需求定制协议，具体需要可咨询厦门佰马科技专属销售。

二、系统参数 

稳 定 性: 传感器使用周期内小于1%

反应时间: 小于10 秒

预热时间: 30S(SO2\NO2\CO\O3 12 小时)

工作电流:DC12V≤60ma(HCD6815)-DC12V≤180ma(HCD6820)

功耗:DC12V≤0.72W(HCD6815);DC12V≤2.16W(HCD6820)

寿命:寿命不小于 3 年 ，高污染环境不做保证

输出:RS485、MODBUS 通讯规约

壳体材料: ASA 工程塑料 工作环境:温度-30~70°C、工作湿度:0-100%

标配线长:3 米 最远引线长度:RS485 1000米

防护等级: IP65

三、环境传感常见故障解决

如故障仍无法排除请联系厦门佰马科技客服，私自拆开设备将不再享受质保。