智慧灯杆-环境传感参数配置与常见故障解决方法

  • 时间 :2020-03-25
  • 作者 :佰马科技
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一、MODBUS RTU 通讯协议 

波特率:9600
数据位:8
停止位:1
校验位:无


1、CRC 说明

以下所有说明中,MODBUS RTU 协议中的CRC16两字节,按照 MODBUS规定:低字节在前,高字节在后。 以下说明中,假定传感器地址0xFF(传感器缺省地址为FF)。 

2、返回错误码规定

传感器对于错误指令的接收(包括CRC16效验错误),均实行不返回错误码方式。上位机可在指令发出100ms后收不到返回数据时认为发出指令失败,可重新发送指令。

3、标准 MODBUS 寄存器说明

特别注意:MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节16位为一个单位(高字节在前,低字节在后),而非单字节8 位为一个单位。

用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在 本系统规定范围之内。如果超出范围,传感器的输出结果将无法预测,用户应在上位机软件设计中保证MODBUS命令符合本手册要求。 


输入寄存器:用功能码 03 读


地址

操作

内容

备注

0x0001

只读

噪声,放大 10 倍的 16 进制数,如 0x021C 表示噪声为 54.0dB


0x0002

只读

保留


0x0003

只读

SO2 浓度,16 进制数,如 0x0172 表示 SO2 浓度为 370ppb


0x0004

只读

NO2 浓度,16 进制数,如 0x0036 表示 NO2 浓度为 54ppb


0x0005

只读

CO 浓度,16 进制数,如 0x0A00 表示 CO 浓度为 2560ppb


0x0006

只读

O3 浓度,16 进制数,如 0x0123 表示 O3 浓度为 291ppb


0x0007

只读

PM2.5 浓度,16 进制数,如 0x0172 表 示 PM2.5 浓度为 370ug/m3


0x0008

只读

PM10 浓度,16 进制数,如 0x0193 表 示 PM10 浓度为 403ug/m3


0x0009

只读

空气温度,加40放大100倍的16进 制数,如 0x1B00 表示 6912/100-40=29.12°C


0x000A

只读

空气湿度,放大 100 倍的 16 进制数, 如 0x1603 表示 5635/100=56.35%


0x000B

只读

大气压强,放大 10 倍的 16 进制数, 如 0x2784 表示 10116/10=1011.6hPa


0x000C

只读

风速,放大 100 倍的 16 进制数,如 0x0125 表示 293/100=2.93m/s


0x000D

只读

风向,放大 10 倍的 16 进制数,如 0x0C14 表示 3092/10=309.2°

北为 0°

0x000E

只读

雨量,放大 10 倍的 16 进制数,如 0x0016 表示 2.2mm

默认为 10分 钟雨量

0x000F

只读

辐射,16 进制数,如 0x0172 表示辐 射强度为为 370W/m²


0x0010

只读

光照,放大 100 倍的 16 进制数,例如 如 0x0123 表示光照强度为 2.91.Klux


0x0011

只读

紫外指数,16 进制数,如 0x05 代表 紫外指数为 5


0x0012

只读

CO2,16 进制数,如 0x01F4 表示 CO2 浓度为 500ppm


0x0013

-0x001

f

只读

保留


0x0105

只读

电子罗盘,16 进制数,如 0x0036 表示目前 指向 54°

北为0

 

内部寄存器:用功能码 03 读; 功能码 06 写



地址

操作

内容

备注

0x0000

读写

传感器地址,范围0x01-0xFF (十进制),出厂设置为0xFF




注:地址部分的数据为 16 进制表示,例:地址 20(十进制) 读写值为 0x14

 

4、通讯示例
下面举例介绍一下利用 Modbus RTU命令访问系统寄存器的方法:

(1)读取多个输入寄存器(5个实时数据)命令 ,发送:FF 03 00 09 00 05 40 15

FF

03

00 09

00 05

40 15

系统地址

功能码

寄存器地址

寄存器数量

软件自动产生的CRC16校验位

 

回答:FF 03 0A 1A 57 0C 5F 27 83 00 00 0C 14 36 E0

FF

03

0A

1A 57 0C 5F 27 83 00 00 0C 14

36 E0

系统 地址

功能码

数据段字节数量

数据段数据

CRC16校验位

解析数据:
0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743

温度 = 6743/100-40=27.43°C 0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167

湿度=3167/100=31.67%RH
0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115

气压=10115/10=1011.5hPa
0x0000=0

风速=0/100=0.00m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092

风向=3092/10=309.2°

 

(2)读取单个输入寄存器命令 发送:FF 03 00 01 00 01 C0 14


FF

03

00 01

00 01

C0 14

系统地址

功能码

寄存器地址

寄存器数量

软件自动产生的 CRC16 校验位

 

回答:FF 03 02 02 1C 91 39


FF

03

02

02 1C

91 39

系统地址

功能码

数据段字节数量

数据段数据

CRC16 校验位


解析数据:
0x021C= 0x02 * 256 + 0x1C= 540

噪声 = 540/10=54.0dB

 

(3)读取地址寄存器命令

发送:00 03 00 00 00 01 85 DB


00

03

00 00

00 01

85 DB


功能码

寄存器地址

寄存器数量

软件自动产生的 CRC16 校验位

 

回答:00 03 02 00 01 44


00

03

02

00 01

44 44


功能码

数据段的字节数量

数据段数据

CRC16校验位


数据段数据为0x0001 =01 表示系统地址01


(4)修改内部寄存器(系统地址)命令(把地址改为0x33) 发送:00 06 00 00 00 33 C8 0E


00

06

00 00

00 33

C8 0E


功能码

寄存器地址

新地址

CRC16校验位


回答:00 06 00 00 00 33 C8 0E (表示修改成功)


00

06

00 00

00 33

C8 0E


功能码

起始地址

新地址

CRC16校验位

 

(5)读取电子罗盘(输出值为罗盘北与传感器指北箭头的夹角) 发送:FF 03 01 05 00 01 80 29


FF

03

01 05

00 01

80 29

站号

功能码

寄存器地址

寄存器 数量

软件自动产生的 CRC16校验位


回答:FF 03 02 00 36 11 86


FF

03

02

00 36

11 86

站号

功能码

数据段的字节数量

数据段数据

CRC16校验位


(6)设置雨量累计时间 发送:00060104 000A 4821


00

06

01 04

00 0A

48 21


功能码

起始地址

累计时间(分钟)

CRC16校验位


回答:00 06 01 04 00 0A 48 21 (表示修改成功)


00

06

01 04

00 0A

48 21


功能码

起始地址

累计时间(分 钟)

97CRC16校验位


注:设备出厂默认立即时间为 10 分钟

将雨量累计时间设置为 0 时,设备不自动清零降雨量,一直累计,可通过断电重启重新设置雨量累计时间的方式将 降雨量清零。

设置完成后需重启设备。

(7)设置磁偏角修正(仅针对选配电子罗盘时) 发送:00060103 0005 B9E4



00

06

01 04

00 05

B9 E4


功能码

寄存器地址

修正角

CRC16校验位



回答:00 06 01 03 00 05 B9 E4 (表示修改成功)


00

06

01 03

00 05

B9 E4


功能码

起始地址

修正角

CRC16校验位


修正角含义
高八位表示修正方向,0x00 代表正修正,0x01 为负修正,低八位为需要修正的角度。
例 0x00 05 表示需要在输出值上增加 5 度。0x01 03 表示需要在输出值上减少 3 度。

 

(8)GPRS 设置网络信息(针对选配 GPRS 款)

设置 IP AT+GPRSIP=xxx.xxx.xxx.xxx#

设置端口 AT+GPRSPORT=xxxxx#

保存并生效设置 AT+GPRSRESET

读取 IP、端口 RD+GPRSADD=

 

(9)读取经纬度信息

发送 AT+GPS#

回复 GPS:36.12345,N;114.12345,E#

7.5 其他 可根据用户需求定制协议,具体需要可咨询厦门佰马科技专属销售。

 

二、系统参数 

稳 定 性: 传感器使用周期内小于1%

反应时间: 小于10 秒

预热时间: 30S(SO2\NO2\CO\O3 12 小时)

工作电流:DC12V≤60ma(HCD6815)-DC12V≤180ma(HCD6820)

功耗:DC12V≤0.72W(HCD6815);DC12V≤2.16W(HCD6820)

寿命:寿命不小于 3 年 ,高污染环境不做保证

输出:RS485、MODBUS 通讯规约

壳体材料: ASA 工程塑料 工作环境:温度-30~70°C、工作湿度:0-100%

标配线长:3 米 最远引线长度:RS485 1000米

防护等级: IP65

 

三、环境传感常见故障解决


现象

解决方法

没有通讯

检查电源,连接电缆

检查通讯配置参数

数据异常

检查传感器是否被异物污染

检查周围是否有干扰源

 

如故障仍无法排除请联系厦门佰马科技客服,私自拆开设备将不再享受质保。

 


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