工业级无线路由器二次开发编译器使用说明

（适用型号：BMR200/BMR400/BMR500）

佰马科技，是一家主营工业级物联网通信产品及解决方案的厂家。产品线主要包括：边缘计算网关、加密通信网关、物联网网关、安全管理网关、智慧灯杆网关、工业级无线路由器、工业级无线DTU、无线RTU、数采仪、短信猫、工业以太网交换机、串口服务器等。

产品具有恶劣工况稳定通信专利、软件著作权、CE认证、EMC四级认证、耐高低温测试报告等，广泛应用于智慧电力、智慧城市、工业信息化、设备远程监测等领域。

佰马科技工业级无线路由器，具有丰富的型号供客户选型。从支持的网络分类，工业无线路由器分为：工业级5G路由器，工业级4G路由器，工业级全网通路由器。从安装方式分类，工业无线路由器分为导轨式安装、壁挂式安装、平放式安装。

佰马工业5G/4G路由器器，支持的通信协议包括：：Modbus RTU/ModbusTCP、 主流品牌PLC、MC、 OPC UA、HJ212、Json、HEX、ASCII、MQTT、TCP（FTCP、HTCP、CTCP、TCPSVR）,UDP（NUDP、HUDP、CUDP、UDPSVR）、 HTTP。

佰马工业级无线路由器支持二次开发，采用Linux 操作系统，集成Python开发环境和C语言开发环境，提供标准API接口及开发指导，为用户的二次应用开发提供稳定快捷的平台。

一、运行环境：

硬件：64位CPU，2G内存，10G硬盘

操作系统： redhat/ubuntu/centos/suse 64位操作系统

二、步骤如下：

1、拷贝文件toolchain.tgz 到您的目录下，比如我们这边用/opt/

2、使用命令tar xzvf /opt/toolchain.tgz –C /opt/

3、配置环境变量:

export PATH=$PATH:"/opt/toolchain-mipsel_mips32_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin"

4、接下来，就可以使用mipsel-openwrt-linux-gcc交叉编译文件；比如：

mipsel-openwrt-linux-gcc –o hello hello.c

5、编译好的可执行文件hello可以tftp到设备主板上运行,比如设备的IP是192.168.1.1;你的电脑IP是192.168.1.10；

a. 那么先在您的电脑上运行tftpd32程序，把当前目录改成hello文件所在的目录

b. telnet 192.168.1.1到设备，默认用户名跟密码都是admin

c. 运行命令tftp -r hello -g 192.168.1.10   //下载hello到设备

d. chmod a+x hello  //修改程序为可运行

e: ./hello //运行程序

6、附件中serial.c是一个针对串口的示例程序。

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <termios.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/select.h>

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

 

struct tty_param {

int  speed;

char databit;

char stopbit;

char parity;

char flowctl;

};

 

struct baudrate_speed {

int real_speed;

int baudrate_speed;

};