CAN口工业网关测试使用教程

佰马BMG700边缘计算网关,具有接入设备种类多、通信接口形式多、兼容通信协议多等特点。工业通信接口包括： 3×LAN、1×WLAN（可复用为LAN）、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN （可选）、2×继电器（可选）、WIFI功能（可选）、SM加密（可选）、GPS功能（可选）、单模双卡（可选）、双模双卡（可选）、TF卡（可选）。

工业网关选配CAN接口，该如何进行测试验证？本文以图文结合的方式，进行简要介绍。

一、BMG700边缘计算式网关CAN口功能测试

BMG700边缘计算网关目前使用两种方式验证CAN接口功能：

1、 两台BMG700网关 CAN口通讯

两台带CAN模块芯片的佰马BMG700边缘计算网关，CAN接口互相连接,如上图

通过telnet 下发配置

ifconfig can0 down

ip link set can0 type can bitrate 100000

ifconfig can0 up

注：100000等于100Kbps

（CAN转串口设备的配置）

串口接收数据：

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

串口发送数据：

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

注：数据解析例5

二、CAN数据包格式

包模式下，为了便于处理，串口处为固定 16byte 包长，数据不足部分补 0。

这种模式下用户可以随意控制 CAN 总线上发出报文。USB 虚拟串口包格式如下：

以下为包模式几个例子：

例 1，收发标准数据帧，数据长度为 08，ID 为 0：

AA 00 00 08 00 00 00 00 12 34 56 78 90 AB CD EF

例 2，收发扩展数据帧，数据长度为 01，ID 为 1FFFFFFF：

AA 01 00 01 1F FF FF FF 12 00 00 00 00 00 00 00

例 3，收发标准远程帧，请求长度为 01，ID 为 123：

AA 00 01 01 00 00 01 23 00 00 00 00 00 00 00 00

例 4，收发扩展远程帧，请求长度为 08，ID 为 3456：

AA 01 01 08 00 00 34 56 00 00 00 00 00 00 00 00

例 5，收发标准数据帧，数据长度为05，ID为11

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00