AGV自动物料搬运系统解决方案

  • 时间 :2018-05-01
  • 作者 :佰马科技
  • 浏览数 :763

AGV自动物料搬运系统背景简述

现在,很多大型车间、仓库、物流园,为了节省人力,提高工作效率,大量工厂企业都将AGV系统纳入不可或缺的一部分。


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什么是AGV?即Automated Guided Vehicle(自动导引运输车)不需要驾驶员,可以自动沿规定的引导路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,包括上下料,移动搬运。在车间生产,物流运输系统中常常用于搬运,移载车间物流。AGV小车以可充电蓄电池为动力来源,装备电磁感应传感器,沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动,通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息,实现启动,停止,拐弯等动作,实现智能化控制。

AGV系统在工业现场的引用,迎合了智能化车间制造的需求。但是,如何对车间的AGV小车进行高效准确的控制、监控,是目前AGV小车控制系统中必须要解决的问题。


AGV自动物料搬运系统组网架构图

 

AGV自动物料搬运系统组网架构图.jpg 

 

AGV自动物料搬运系统需求

现场的车间约占6000平米,AGV小车在车间沿规定路径自动行驶,监控中心则需要读取AGV小车的运行状态(方向、速度、位置、启停),包括小车的故障和报警,并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。鉴于对监控的实时性和准确性和AGV小车的工作模式,小车与监控中心的通讯决定采用无线通讯的方式。

基于佰马BMG700边缘计算网关的丰富接口、边缘处理能力、WIFI、5G/4G网络等功能,可以很好的配合AGV小车实现自动物料搬运,在中大型的存储空间或是物流仓库,灵活高效准确地完成各类物料搬运服务,同时可以在生产型仓库或配送中心内多种类型的搬运作业,实现从收货到入库、从出库到收发料,从仓库到分拣等各种长短距离搬运作业。


AGV自动物料搬运系统需求.jpg


AGV自动物料搬运系统方案目标

1、实现物料搬运的无人化作业

2、实现物料管理流程的信息化降低管理难度,提升生产效率

3、保障物料高效、准确地运送,杜绝差错

4、7×24不间断工作

 

AGV自动物料搬运系统方案介绍

AGV自动物料搬运解决方案,主要通过AGV物流小车、数据传输、智能化平台三部分组成,其中AGV小车主要包括:智能控制单元、  驱力单元、传感雷达识别系统,电池单元等,数据传输方面通过BMG700边缘计边算网关主要实现: 数据采集、边缘数据处理、指令下发,WIFI或是5G网络数据上传等,把数据传输到平台,实现小车和管理平台之间数据交互,平台并不断把AGV现场各类数据基于神经网络算法,通过各类数据和场景分析和学习,实现路径不冲突且整体优化AGV的最短最优路径.

 

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基于佰马BMG700边缘计算网关组网的特点:

高效的工作效率:AGV调度系统,通过BMG700边缘计算网关采集数据,数据处理在基于神经网络算法,具有自主学习能力,可以不断提升和优化AGV的工作效率

柔性程度高:工位识别能力和定位精度高,方向灵活具有与各种加工设备协调工作的能力。

充电自动化:充电自动化自动分配需要充电的机器人与充电桩匹配和对接,保证所有的机器人电量都能在70%以上,以提升电池的寿命。

安全可靠:可装备多种声光报警系统,能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车

高效数据传输处理:依托佰马BMG700边缘计算网关,高效数据采集,本地边缘处理,稳定数据传输,工业级硬件软件设计产品,适用各种工业复杂环境

 

佰马BMG700边缘计算网关优势

1.BMG700边缘计算网关,具有接入设备种类多、通信接口形式多、兼容通信协议多等特点。工业通信接口包括: 3×LAN、1×WLAN(可复用为LAN)、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN (可选)、2×继电器(可选)、WIFI功能、SM加密(可选)、GPS功能(可选)、单模双卡(可选)、双模双卡(可选)、TF卡(可选)。

2.边缘计算网关BMG700采用高性能的工业级ARM高端处理器,强大边缘计算能力有效分担云端压力。Linux 操作系统,集成Python开发环境和C语言开发环境,提供标准API接口及开发指导,为用户的二次应用开发提供稳定快捷的平台。用户可轻松调用系统各种接口及资源,打造差异化核心竞争力。

3. 专为无人值守环境设计,适用恶劣工况环境坚固的金属外壳,所有器件包括处理芯片、内存芯片、存储芯片、通信模块到电源器件全采用工业级标准, EMC电磁兼容达四级标准,耐高低温(-35℃至75℃),宽压(5V-35V),超强的防潮、防雷、防电磁干扰能力,适应各种恶劣工况环境。

4. BMG700边缘计算网关,是佰马科技根据工业物联网、泛在电力物联的典型应用需求而研发。支持MQTT 、JSON、 HTTP等北向协议,对接各种物联网平台。支持OPC、Modbus、TCP、UDP、部份品牌PLC等南向协议,广泛接入、智慧匹配、强大运算、5G/4G无线通信,是产业物联网的理想选择。

5.边缘计算网关BMG700集成多种无线与有线通信方式,包括:5G/4G/3G/2G、NB-IoT、WIFI、GPS、有线等多种通信方式,支持有线和无线互为备份。可选配GPS定位,遍布各地的现场设备可实时定位、追踪、寻迹等。可选配WIFI,快速构建工业级WIFI网络,方便设备WIFI接入与本地配置。

 

佰马BMG700边缘计算网关.jpg 


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